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機械手為什么需要使用行星減速機

行業新聞|2022-02-25| 深圳維動自動化

在工業自動化中，機械手將成為替代人工的重要東西，機械手能仿照人的手臂動作，用固定的程序去抓取搬運、操作一些東西進行作業。可以替代人工在完結機械化和自動化工作，或在一些對人體影響較大的工作環境工作，因此在機械制造、物流、流水線等職業有著廣泛的使用。但是一方面也有這個問題，產品的精確度和活動范圍會遭到影響，這這里就要說到非常重要的配件，就是機械手減速機了。
為什么要機械手的工作需求運用減速機呢？在這里就需求了解一個知識點了，首要機械手的關節要撐住由于重力發生的扭矩；再者機械手的關節轉速不高，電機在低轉速的情況下是不穩定的，所以這個時分需求一個介質讓電機比較合理的轉速下翻滾，堅持工作平穩進行。
現在來看，機械手運用行星減速機的原因有兩點，扭矩和控制分辨率和閉環精度。

機械手減速機.jpg

機械手運用行星減速機的優點有：

1.以低價格獲得大轉矩，有著更好的運轉特性，控制會更順滑
2. 前進閉環精度，更好的控制控制環路。由于有個50:1的大減速比，機械手減速機出軸遭到擾動傳遞到電機端就比直驅縮減了37dB，使得閉環精度在減速機出軸顯得更高。一起轉子等效的翻滾慣量前進到了2500倍，使得控制環路的滯后環節受轉子慣量占主導，而轉子由于直承受電磁力的驅動然后沒有由于剛度形成的扭矩滯后，比直驅要好控。
3.減速機在驅動中有保護電機的作用，運轉中減速機承受較大扭矩，過載時傳遞到電機只有過載量除以減速比的數值，若直接由電機承當可能會引起電機的損壞。在過載非常大的時分減速時機先被損壞，而減速機只需求更換備件就可以康復運用，費用相對較低，如果電機直接損壞修理相對較慢，費用也高。

機械手的規劃一般都需求體積小、大扭矩、靈活、穩定性好、高安全性等要求，行星減速機可以前進精度，更好控制環路。由于有個50:1的大減速比，機械手減速機出軸遭到擾動傳遞到電機端就比直驅縮減了37dB，使得閉環精度在減速機出軸顯得更高。一起轉子等效的翻滾慣量前進到了2500倍，使得控制環路的滯后環節受轉子慣量占主導，而轉子由于直承受電磁力的驅動然后沒有由于剛度形成的扭矩滯后，比直驅要好控。
機械手可以選用行星減速機、直流有刷減速機、直流無刷減速機、步進減速機、空心杯減速機以及RV減速機、諧波減速機作為驅動減速電機，技術參數、功能特色等需求可以依據使用使用場景來決定的。
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